琴姫（松山容子）は11代将軍家斉の末娘。柳生新陰流免許皆伝のお姫さまが、若衆姿や芸者姿に扮装して城を抜け出し事件を解決します。

♪ 花を摘む手に刀が似合う〜とは、ちょっと物騒な主題歌であります。